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lidar에는 무슨 역할이 자치에게 몰기의 분야에서 있습니까?

April 9, 2020

차는, 요점 지적으로 장애를 피할 수 있을 것입니다이고, 안전 노선을 계획하기 위하여 산법을 이용하기 위하여 모읍니다 장애의 크기, 모양 및 위치에 관하여 정보를, 자동적인 몰기 깨달을 필요가 있습니다. 각자 모는 차량은 많은 유도적인 측정 단위가 중앙 처리 장치를 바싹 사용할 것을 요구합니다. 그(것)들의 사이에서, 레이다 장비, lidar, 사진기 및 관성 측정 단위는 lidar가 주로 정확한 탐지의 역할을 하는 몇몇 불가결 성분입니다.

Lidar는 환경 정보를 모으고 목표와 위험한 조건 확인하기 가능한 각자 모는 차량의 눈 인 차의 지각 검출 시스템입니다. lidar와 같은 다른 하부 조직의 조합은 및 밀리파 레이다 관성 측정 단위, 사진기 및 초음파 감지기 자치에게 몰고 및 높게 안전한 믿을 수 있는 진보된 운전사 원조 체계의 성공적인 현실화를 위한 기본적인 기구를 건설했습니다.

Lidar는 표적의 공간 위치를 검출하기 위하여 레이저 광선을 방출하는 활동적인 측정 장치입니다. 탐지 원리에 따르면, lidar는 일방 통행 (2차원) lidar 및 다중선 (3차원) lidar로 분할됩니다. 일방 통행 레이저 레이다는 레이저 주사선을 보내서 지역을 검사하고, 다중선 레이저 레이다는 2개 이상 레이저 주사선을 보내서 지역을 검사합니다. 다중선 lidar는 표적의 공간 거리 그리고 방위각을 검출하골, 검출된 표적의 상세한 모양 묘사를 제공하는 점 구름을 통해서 3차원 환경 모형을 기술할 수 있습니다. 다중선 lidar가 주로 4 선, 8 선, 16 선, 32 선 및 64 선을 포함한다는 것을 보고됩니다. lidar에 의해 방출된 광속은 더 초당, 점 구름 더 모아지고, 비용은 더 높습니다. 예를 들면, 몇몇 lidar 제조자를 위한 64 선 lidar의 가격은 17.5배 16 선 lidar의 그것입니다. Lidar는 일세 기계적인 검사 lidar, 2 세 잡종 고체 lidar 및 3 세 순수한 고체 lidar를 포함하여 제품의 3마리의 발생을, 개발했습니다. 순수한 고체 lidar의 3 세는 매우 lidar의 비용을 삭감할 수 있고, 자치 차량에 있는 lidar의 적용을 대중에게 합니다.

Lidar는 일반적으로 4개 부품으로 이루어져 있습니다: 레이저 방출, 레이저 응접의, 정보 처리 및 스캐닝 체계. 밀리파 레이다와 비교해, lidar에는 더 높은 탐지 정확도가 있고, 그러나 기상 상태에 더 엄격한 필요조건이 있습니다. 차량에 있는 lidar의 사용은 차량의 수명주기를 통하여 발견자와 같은 lidar 체계 성분에 엄격한 필요조건을 및 레이저 특히 열저항 및 신뢰성 둡니다.