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August 30, 2019
큰 시계, 고해상 레이저 점 구름 자료를 얻기 위하여 적당한 optomechanical 스캐닝 체계에 배열하는 단일 지점 레이저.
적당한 스캐닝 구조는 레이다가 더 큰 시계 및 해결책을 얻는 것을 허용하고, 동시에 전체 레이다 구조의 안정성을 승진시킵니다. 그러므로, 스캐닝 기술의 선택은 매우 내장된 레이저 레이다의 수명주기에 영향을 미치고, 그 후에 레이다가 생산 차에 적용될 수 있다는 것을 이다는 것을 결정합니다.
360° 또는 다른 큰 각을 자전하기 위하여 단일 지점 다지점 배열 단위를 모는 전통적인 기계적인 스캐닝. 현재, 우리가 무인 시험 차량에 보는 레이저 레이다는 기계적인 스캐닝에 근거를 둔 주로 레이저 레이다입니다.
이 방법은 직접 적이고 기술적으로 어려운 최대량입니다, 그래서 레이저 레이다 검사의 이 유형은 첫째로 이용될 수 있습니다. 그러나, 렌즈 기계적인 구조와 같은 요인을 고려하면, 그리고 회로판, 다지점 배열 단위는 보통 크기로 낙관되지 않으며 무겁게 하지 않습니다. 그러므로, 모터가 교체의 단위를 오랫동안 몰 때, 전통적인 기계적인 스캐닝을 믿을 수 있는 하는 방위는 쉽게 분실됩니다. 상황은 강평되고, 증가한 손실의 비용은 또한 Lidar 제조자를 대안을 연구하기 시작하는 자극한 아주 심각한 문제입니다.
