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August 21, 2019
최근에 무인에게 몰기의 개념의 인기에 의해 좌우해, lidar 기술은 계속 과학과 기술 공업에 의해 점점 자주 언급됩니다. Lidar 기술은 각자 모는 차의 중요한 핵심 기술의 한개입니다. 높은 배열 정확도와 같은 그것의 이점 때문에 강한 지향성, 지상 불요반사파에 의해 영향을 받지 않는 빠른 응답은, 효과적으로 차량 정책 입안에 의해 필요로 한 정보를 제공하고 통제 시스템, 느끼는 무인 환경을 위한 가장 효과적인 계획이 되었습니다.
무인에게 몰기에 있는 lidar의 2개의 핵심 역할은 다음과 같이 입니다:
1. 환경 지각을 위해 만드는 3D. 레이저 스캐닝은 차의 주위 환경의 3D 모형을 얻기 위하여 이용될 수 있습니다. 다음 구조의 그것과 이전 구조의 환경의 변화를 비교해서 주위 차량 및 보행자를 검출하는 것이 쉽습니다.
2. 꽝 닫기는 포지셔닝을 강화합니다. lidar의 또 다른 주요 기능은 동시에게 지도로 나타내는입니다 (꽝 닫기). 즉시에서 얻어진 세계적인 지도는 항법을 깨닫고 높 정밀도 지도에 있는 특징과 비교해서 차량의 포지셔닝 정확도를 강화할 수 있습니다.
Lidar의 이점
레이저 레이다는 3개 부품으로 이루어져 있습니다: 전달 체계, 수신 시스템 및 정보 처리. 레이저는 광학적인 맥박으로 전기 맥박을 전달합니다. 광학 수신기는 전기 맥박에 반영한 광학적인 맥박을 복구합니다. 마지막으로, 일련의 산법은 목표포지션 (거리와 각), 동의 국가를 얻기 위하여 이용됩니다 (속도와 진동). 검출할 수 있는, 동의 및 태도) 및 모양 인식하고, 표적을 추적하기 위하여 구별하고.
1. 고해상, 높은 배열 정확도, 2 미만 cm의 대략 0.09 도의 분해능.
2. 반대로 활동적인 움직이지 않게 하는 능력은 강합니다. 레이저 레이다 맥박 광속 이미터의 가늠구멍은 아주 작습니다, 수신기가 맥박 광속을 받을 수 있는 i.e, 지역은 아주 좁습니다. 그러므로, 다른 적외선 레이다 광속에 의해 움직이지 않게 하기의 기회는 아주 작습니다.
3. 탐지 성과는 좋습니다. 레이저 스캐너를 위해, 맥박이 뛴 광속에 의해 비친 표적만 반영을 일으키고, 적외선 파는 전자기파 같이 에코에 의해 교란되지 않을 것입니다. 환경의 기하학 및 장애의 물자를 위해, 레이저 스캐너의 탐지 결과는 영향 받지 않을 것입니다.
4. 각측정속도 측정의 범위는 넓습니다. 레이저 스캐너는 성공적으로 200 킬로미터까지 관계되는 각측정속도를 가진 장애의 윤곽선을 시간 당 검사할 수 있습니다.
