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Lidar 선정하고 구매하기의 요인 좌우

August 22, 2019

로봇을 위한 포지셔닝 그리고 항법의 기준으로 Lidar는, 자주적으로 걷기 위하여, 돕는 로봇에 있는 중요한 역할을 합니다. 주로, 측정 거리의 자료 배열하는 사용된, 레이저에 감지기로 스캐닝 빈도, 분해능 및 측정 정확도는 측정할 것이다 대부분의 사람들을 위한 중요한 색인 이어야 합니다, 그러나 더하여, 다른 많은 지시자가 있습니다. 제품을 선택할 때 중요한 2개 아주 그러나 드물게 주의한 지시자는 또한 고려할 것이다 중요한 요소가 아닙니다.

1. 어두운 목표의 탐지 비율

실제적인 작동 장면에서는, 가구 어두운 벽지, 등과 같은 백색 벽외에 많은 어두운 목표가 있습니다. 현재로서는, 레이저 배열 감지기 (lidar)가 어두운 목표를 매끄럽게 검출할 수 있다는 것을 특히 중요하, 그렇지 않으면 로봇 포지셔닝과 지도로 나타내기에 있는, 그리고 최신 로봇 일을 위해 문제를 일으키는 것은 쉽습니다. 중요한 충격.

2. 주위 빛의 반대로 방해 능력

어두운 목표의 탐지 능력 이외에, 로봇은 실제적인 환경에 있는 각종 환경 조명에 의해 영향을 받을 것입니다. 방에 있는 창, 인공 불빛 근원 및 옥외 일에 직접적인 노출 조차의 외부에서 계획된 햇빛은 lidar와 방해할지도 모릅니다.