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로봇을 위한 lidar의 실행 가능성 그리고 신뢰성을 측정하는 방법?

August 27, 2019

거리를 측정하기 위하여 주로 사용된 lidar로, lidar에 의해 측정된 최대 거리는 자연적으로 그것의 핵심 색인입니다. 대부분의 lidars는 그들의 주요 지수로 측정 거리를 직접 가지고 갑니다. 그러나, 범위 이외에, 다른 지시자는 고려될 필요가 있습니다:

1. 스캐닝 빈도.

2. 측정 정확도.

3. 배열 표본 추출 속도.

더 높은 스캐닝 빈도는 lidar 장비된 로봇이 빠른 화면을 달성하고 지도 건축의 질을 지킬 수 있다는 것을 보증할 수 있습니다. 배열 거리와 스캐닝 빈도 이외에, 측정 해결책과 정확도는 lidar의 성과를 위해 똑같이 중요합니다.